本应用为UniMAT IM260可以让PROFIBUS-DP的网络中的主站315-2DP来远程操作UN200扩展模块的I/O口，编程软件分别为SIMATIC Manager。

1. 硬件配置

UN IM260 一台；

S7-300 CPU 一台；

200模块：UN 223-1PL22+222-1HH22+231-0HC22+235-0KD22各一台；

USB-MPI/DP电缆一条；

PROFIBUS接头两个。

2. 通讯线制作

将两个PROFIBUS接头的A接A,B接B采用直连的方式将315-2DP和IM260连接起来。

3. S7-300主站配置

a.  硬件组态

打开STEP7软件，新建一个项目315_2DP_IM260，插入一个300站点。

b.  双击硬件，插入一个导轨，在导轨第二通道中插入一个CPU 315-2DP。如下图组态硬件

    c.  双击DP，进入DP属性对话框

d. 点击“属性”按钮，进入PROFIBUS接口参数设置对话框。

e. 新建子网，点击新建，进入下图画面。第一步，点击网络设置；第二步，传输率选择1.5Mbps，配置文件选择DP；第三步，点击确定。这样就完成了PROFIBUS-DP主站系统如下图。   

f.  选中STEP7的硬件组态窗口中的菜单“选项”-“安装GSD文件...”,弹出”安装GSD文件”窗口，如下图。（IM 260模块GSD名称为“PROFIBUS-DP接口模块（IM260）GSD文件”，您可在网址www.unimat.com.cn下载。）

g.  点击浏览，选择GSD文件，点击确定，然后选中如下图蓝色的地方，不选中“安装”按钮是灰色的，不能安装；点击安装。

h.  安装好IM260GSD文件后，再插入IM260 DP从站。依次点击“STEP7软件右侧PROFIBUS DP”_“Additional Field Devices”_“IO”_”UniMAT”_”UN 260 PROFIBUS-DP”。

i. 把UN 260 PROFIBUS-DP插入到主站。鼠标左键选中（左键按住不动）UN 260 PROFIBUS-DP拖至DP主站“粗线”附近，鼠标箭头变为“+”后松开左键，弹出如下窗口。站地址可以设置为1-125中的任何一个，IM260由旋钮开关进行设置0-99。如下图硬件配置中设置地址为65，IM260必须与软件中的地址相对应为65，高位地址设置成6，低位地址设置为5。软件设置的地址和模块的地址不一致，DP ERROR亮红灯。波特率应设置的与主站一致，都为1.5Mbps，否则通讯连不上。

 j.  系统给出，自己定义地址也行，但要在正确的范围内。

 

k.配置完成后，硬件配置和程序下载至CPU中，IM260模块POWER指示灯为绿色，DX MODE指示灯为绿色，证明配置成功，在数据交换模式。如下图：

4.  软件编写 

    IM260带的模块地址在硬件配置里面可以看出来，根据地址来写程序，和300模块写程序没区别，在这里就不详述了。

    如配置为315-2DP + UN 260 + UN 223-1PLL22 + UN 222-1HH22 + UN 231-0HC22 + UN 235-0KD22 。235的输出接在235的输入的第一通道，235输出地址-PQW256，235输入第一通道地址-PIW264。在变量表中写入PQW256的值为16000,235输出通道的电压为10V，输入第一通道PIW264的值也应为16000左右。如下图。