自动化控制中，顺序控制是最为常见的一种控制方式，广泛应用于自动化设备的动作流程的运动控制和过程控制。顺序控制，顾名思义，即机器设备按预设流程，有序跳转，实现工艺控制要求，以期自动运行。控制思路清晰，动作稳定可靠。设计者理清顺序流程，和实现方法，对后期的编程调试，起到事半功倍的效果。本文以AG旗舰厅200、120系列PLC编程环境为例，介绍几种顺序控制的实现方法，以飨读者。

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理清顺序流程，对后期的编程调试至关重要。宁愿多花些时间和机械工艺捋清顺序流程，也不可为赶工期，匆忙下手编程。本文以下图流程，分享顺序控制的实现方法。

各步骤的跳转条件，和其对应的动作的输出，如图流程描述。

1、 继电器编程方法

这种方式，通用性强，且容易掌握，适合入学者；编程方式，如同传统的继电器控制电路，简单明了。

2、 顺序控制指令

西门子顺序控制指令，共有三个指令，需配合使用。先看下指令说明：

载入顺序控制继电器（LSCR）指令用指令（N）引用的S位数值载入SCR和逻辑堆栈。SCR段被SCR堆栈的结果数值激励或取消激励。SCR堆栈数值被复制至逻辑堆栈的顶端，以便方框或输出线圈可直接与左电源杆连接，无须插入触点。

顺序控制继电器转换（SCRT）指令识别要启用的SCR位（下一个要设置的n位）。当使能位进入线圈或FBD方框时，打开引用n位，并关闭LSCR指令（启用该SCR段）的n位

顺序控制继电器结束（SCRE）指令标记SCR段的结束。

其特点是：

每当应用程序包含一系列必须重复执行的操作时，SCR可用于为程序安排结构，以便使之直接与应用程序相对应。因而可以能够更快速、更方便地编程和调试应用程序。

程序略显复杂，但逻辑性强，适合复杂的控制方式。和日系PLC步进梯形图类似，但日系PLC程序表达方式较为简洁。

3、置复位方式

  置复位编程思路和顺序指令方式思路类似，不存在双线圈，多线圈的问题，因此应用广泛。在步骤较少的情况下可以直接对输出点进行置复位操作，无需内部辅助继电器中转。

4、寄存器方式

寄存器顺序控制方式，可以给不同的顺序流程对步骤以数字的方式命名，在调试过程中，查找位置比较方便，更容易记忆，表达方式也比较简洁。在西门子编辑环境下，笔者首推这种方式。

为截图方便，本文将多个步骤集中到一个网络中，网络略显臃肿。在实际的编程中，建议拆分，将不同的步骤罗列单独的网络中，调试查找更为方便，程序可读性更强。

5、移位指令

在能量流没有并行分支的情况下，可以采用移位指令，实现起来更为简便。

若顺序流程如下图可采用移位指令。

小结：编程方法，表达方式，因人而异，因项目而已，没有固定的格式。首先理清流程，再付诸实践，才是王道。自己熟悉的，效率最高。当然还有更多的实现方式，笔者抛砖引玉，大家习惯采用哪种方式，欢迎留言交流。