一、如何替换西门子MODBUS库

1、按Delete键删除程序中西门子Modbus库指令

主站：MBUS_CTRL、MBUS_MSG(端口0)、MBUS_CTRL_P1、MBUS_MSG_P1(端口1)；

从站：MBUS_INIT、MBUS_SLAVE(端口0)。

下图以主站程序为例：

2、找到并点开左侧程序块，找到西门子Modbus库子程序（如实例程序中SBR1、SBR2、SBR3、INIT1）,将这些子程序删除。

3、鼠标右键单击程序块，在弹出的菜单栏中选择库储存区，在弹出的库存储区窗口中找到西门子Modbus库存储区，并删除。

4、将对应的Unimat Modbus库指令拖到梯形图中，设置好参数。

5、再次右键单击程序块，选择打开库存储区，设置好库存储区范围，点击全部编译，显示无错误，Modbus库替换成功。

二、MODBUS-RTU通讯测试

包含Modbus-RTU从站指令库的项目编译、下载到CPU中后在编程计算机(PG/PC)上运行一些Modbus测试软件可以检验CPU的Modbus-RTU通讯是否正常，这对查找故障点很有用。在运行之前，我们可以从以下几步进行软件及硬件连接的检查。

①主站与从站的对应地址是否一致。即：slave

②波特率、检验位及通讯速率设置是否相同。

③硬件外部通讯线是否有断线、破损。

? 硬件连线

1、两DB头连接方式

如两端都是DB9头，我们可以使用屏蔽线，按图1方式连接。

 图一

2、端子与DB头的连接方式

若是端子与DB头连接，可按图2方式连接。

图二

3、电脑与设备的连接线

可以使用USB转485串口线将电脑与PLC或其他设备连接。

 ?软件测试

在连接好设备后如出现通讯不上，或者通讯前的验证，可以使用测试软件检验通讯是否正常，程序及参数有无错误。

(以Mbslave和mbpoll测试软件为例作以检测说明)

1、PLC做从站

（1）当使用PLC作为从站，设置好相应站地址、波特率、检验方式等参数。

本例程是新版Modbus端口0从站指令使用例程，通信参数设置为：从站站号2，波特率9600，校验位0，保持寄存器从VW100开始的1000个字。

（2）双击打开Mbpoll软件-----点击Display——选择数据类型——选择PLC Address——点击SETU——选择Read/Write Definition——配置相应的参数——点击确定

参数说明：

A、SLAVE ID:从站地址    2

B、function：数据类型及功能  4x

C、address：数据存储地址起始地址 1（此处1相相当于40001）

D、quantity：地址数量 100

E、scan rate：扫面速率 1000

F、read/write enable：启用读写功能

G、Display:数据类型 HEX十六进制

（3）单击菜单栏Connection——选择connection——编辑相应参数

只需配置的参数：选择连接 Serial port 串行端口

选择对应端口port3

配置相应的模式 RTU

波特率 9600

校验位 无校验

数据位 8

停止位 1

（4）输入十六进制数，从站PLC起始地址vw100起的后1000字，将被写入相应的十六进制数值。（如第一位输入16#23）

（5）PLC被写入的值（第一位为16#0023）

2、PLC做主站

   （1）调用主站指令程序块，配置相应的参数。

本例程是新版Modbus端口0主站指令使用，通信参数设置为波特率9600，校验位0（无校验），超时时间1000ms，每隔1S将主站Vw100到Vw118的数据发送到从站的40001-40010。

（2）双击打开Modbus slave软件——点击DISplay——选择PLC address——选择Binary（二进制）——打开Setup设置Slave Definition参数（按照主站，从站地址为2、modbus地址为4x）

（3）单击菜单栏Connection——选择connection Setup——编辑相应参数  

选择对应端口port3

配置相应的模式 RTU

波特率 9600

校验位 无校验

数据位 8

停止位 1

（4）输入二进制数，从站PLC起始地址vw100起的后10字，将被写入相应的二进制数值。（如第一位输入2#15）

（5）从站被写入的值（第一位怎是“1111”；第二位读出主站“15”为“1111”）

注意:此处的Port3是指将串口线插入电脑后显示的端口号。如图：

（打开设备管理器，看端口号是多少，则选择相应的PORTx）